Στην αρχή αποκαθίσταται η συνεδρία επικοινωνίας Bluetooth μεταξύ arduino και android. Το arduino έχει τον ρόλο του master ενώ το android το ρόλο του slave. Αυτό έγινε για να δώσουμε την ευχέρεια στο android να μπορεί να συνδέεται και με περισσότερες υπηρεσίες Bluetooth (άλλες συσκευές) στο μέλλον. Έπειτα ο arduino διαβάζει τις μετρήσεις των αισθητηρίων και τις διαβιβάζει στο android phone. Περιμένει 10 δευτερόλεπτα για να δώσει χρόνο στο android να δημιουργήσει το φωνητικό μήνυμα και επαναλαμβάνει την ίδια διαδικασία. Το android αφού λάβει τις μετρήσεις τις μετατρέπει σε φωνητικό μήνυμα του τύπου «δεξιά 30 εκατοστά, αριστερά 40 εκατοστά» και επαναλαμβάνει την ίδια διαδικασία.